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| 双目视觉辅助GNSS在恶劣环境下导航定位 期刊论文
全球定位系统, 2020, 卷号: 45.0, 期号: 003, 页码: 48
作者: 冯祎; 涂锐; 韩军强; 侯福荣; 洪菊; 刘金海; 王星星
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视觉里程计 全球卫星导航系统 卡尔曼滤波 松组合 恶劣环境 |
| GPS/INS松耦合组合导航的自适应卡尔曼滤波算法研究 期刊论文
时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 222
作者: 周先林; 张慧君 ; 和涛; 李孝辉
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integrated navigation adaptive Kalman filtering innovation noise variance 组合导航 自适应卡尔曼滤波 新息 噪声方差 |
| 新的自适应渐消扩展卡尔曼滤波在GPS定位中的应用 期刊论文
火力与指挥控制, 2016, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 177-182
作者: 胡辉; 彭雄明; 杨德进; 李阳达
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Gps 自适应渐消 扩展卡尔曼滤波 定位精度 稳定性 |
| 基于卡尔曼滤波的多径估计延迟锁定环算法 期刊论文
探测与控制学报, 2015, 卷号: 37.0, 期号: 1.0, 页码: 58
作者: 胡辉; 张雪丽; 方玲; 杨德进; 欧敏辉
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GPS 多径抑制 卡尔曼滤波 多径估计延迟锁定环 |
| 时频子系统远程时间同步技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者: 林 思 佳
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时间比对 共视 计算机网络 卡尔曼滤波 |
| 微弱GPS信号的跟踪方法研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 郑 奎
Adobe PDF(904Kb) | 收藏 | 浏览/下载：298/7 | 提交时间：2012/08/30
Gps 接收机 微弱信号 卡尔曼滤波 跟踪 |
| 微弱GPS信号卡尔曼滤波跟踪算法研究 会议论文
第三届中国卫星导航学术年会论文集—S10原子钟技术与时频系统, 中国广东广州, 2012
作者: 郑奎; 胡永辉; 吴华兵; 闫辉
Adobe PDF(791Kb) | 收藏 | 浏览/下载：259/1 | 提交时间：2012/10/19
Gps 微弱信号 卡尔曼滤波 跟踪 |
| 北斗卫星校准铷钟单元的设计与实现 会议论文
第三届中国卫星导航学术年会论文集—S06原子钟技术与时频系统, 中国广东广州, 2012
作者: 倪媛媛; 胡永辉; 何在民
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校频 时间间隔计数器 卡尔曼滤波|abstract 介绍了校频的基本原理 设计了基于北斗卫星的铷钟校频单元。提出了档位自动切换的时间间隔计数器 以提高测量分辨率 采用卡尔曼滤波算法降低了北斗秒脉冲信号抖动以及测量噪声。利用设计的单元对准确度为1×10-10铷钟进行校准 31天的测量结果表明频率准确度优于3×10-12。 |
| 精密单点定位在NTSC时间传递中的应用 会议论文
第三届中国卫星导航学术年会论文集—S08原子钟技术与时频系统, 中国广东广州, 2012
作者: 广伟; 袁海波; 董绍武
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时间传递 单点定位 Igs精密数据 卡尔曼滤波|abstract Gps精密单点定位技术(Ppp)用于时间传递能获得较好的比对精度。本文根据精密单点定位原理 基于国家授时中心自研的gps Ppp接收机 并利用igs提供的精密轨道和精密钟差数据 通过自主开发的专用时间传递软件 计算获得ntsc本地参考时间和igst的钟差以及待比对站参考时间与igst的钟差 最终得到两站参考时间的偏差。最后 将ppp时间比对结果和gps共视 Gps全视时间比对结果进行比较 并对三者在时间传递方面的特性进行了分析。 |
| 基于自适应Kalman滤波的共视数据处理算法 期刊论文
计算机工程, 2010, 卷号: v.36;No.361, 期号: 16, 页码: 286-287+290
作者: 赵当丽; 翟慧生; 胡永辉
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“双模”卫星共视系统 自适应卡尔曼滤波 野值 残差(Χ2)检验法 |
