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	GPS/INS松耦合组合导航的自适应卡尔曼滤波算法研究期刊论文时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 222 作者: 周先林; 张慧君; 和涛; 李孝辉收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2021/11/29 integrated navigation adaptive Kalman filtering innovation noise variance 组合导航自适应卡尔曼滤波新息噪声方差
	基于自适应Kalman滤波的共视数据处理算法期刊论文计算机工程, 2010, 卷号: v.36;No.361, 期号: 16, 页码: 286-287+290 作者: 赵当丽; 翟慧生; 胡永辉 Adobe PDF(1156Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：117/1 \| 提交时间：2012/07/03 “双模”卫星共视系统自适应卡尔曼滤波野值残差(Χ2)检验法

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