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DGVINS: tightly coupled differential GNSS/visual/inertial for robust positioning based on optimization approach 期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 12
作者:  Li, Xiaowan;  Cheng, Fang;  Li, Yuanqi;  Shen, Pengli;  Hu, Yuhang;  Lu, Xiaochun
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sensor fusion  factor graph optimization  GNSS  visual-inertial odometry  single-epoch ambiguity  
Fast Determination of Satellite-to-Moon Visibility Using an Adaptive Interpolation Method Based on Vertex Protection 期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 13
作者:  Li, Xiaowan;  Cheng, Fang;  Shen, Pengli;  Liu, Dongliang
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satellite-to-Moon visibility  rapid determination  adaptive interpolation  vertex protection  lunar navigation  
Intensity/Inertial Integration-Aided Feature Tracking on Event Cameras 期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 8, 页码: 15
作者:  Li, Zeyu;  Liu, Yong;  Zhou, Feng;  Li, Xiaowan
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event camera  feature tracking  intensity  inertial integration