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DGVINS: tightly coupled differential GNSS/visual/inertial for robust positioning based on optimization approach 期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 12
作者:  Li, Xiaowan;  Cheng, Fang;  Li, Yuanqi;  Shen, Pengli;  Hu, Yuhang;  Lu, Xiaochun
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sensor fusion  factor graph optimization  GNSS  visual-inertial odometry  single-epoch ambiguity