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LEO-Enhanced GNSS/INS Tightly Coupled Integration Based on Factor Graph Optimization in the Urban Environment 期刊论文
REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 16, 期号: 10, 页码: 22
作者:  Zhang, Shixuan;  Tu, Rui;  Gao, Zhouzheng;  Zou, Decai;  Wang, Siyao;  Lu, Xiaochun
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Global Navigation Satellite Systems (GNSS)  Inertial Navigation System (INS)  Low Earth Orbit (LEO)  extended Kalman filter (EKF)  factor graph optimization (FGO)  tightly coupled integration (TCI)  
bdsrtkmemsins组合数学模型研究与性能分析 期刊论文
全球定位系统, 2019, 卷号: 044, 期号: 005, 页码: 26
作者:  刘崇锦;  高周正;  涂锐;  张睿;  韩军强;  卢晓春
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/11/09
北斗系统  惯性导航  低成本MEMS  紧组合  
BDS RTK/MEMS-INS组合数学模型研究与性能分析 期刊论文
全球定位系统, 2019, 卷号: 44.0, 期号: 005, 页码: 26
作者:  刘崇锦;  高周正;  涂锐;  张睿;  韩军强;  卢晓春
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北斗系统  惯性导航  低成本MEMS  紧组合