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DGVINS: tightly coupled differential GNSS/visual/inertial for robust positioning based on optimization approach
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 12
作者:
Li, Xiaowan
;
Cheng, Fang
;
Li, Yuanqi
;
Shen, Pengli
;
Hu, Yuhang
;
Lu, Xiaochun
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提交时间:2025/04/03
sensor fusion
factor graph optimization
GNSS
visual-inertial odometry
single-epoch ambiguity
Fast Determination of Satellite-to-Moon Visibility Using an Adaptive Interpolation Method Based on Vertex Protection
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 13
作者:
Li, Xiaowan
;
Cheng, Fang
;
Shen, Pengli
;
Liu, Dongliang
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/08/15
satellite-to-Moon visibility
rapid determination
adaptive interpolation
vertex protection
lunar navigation
An Investigation of Precise Orbit and Clock Products for BDS-3 from Different Analysis Centers
期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 15
作者:
Shen, Pengli
;
Cheng, Fang
;
Lu, Xiaochun
;
Xiao, Xia
;
Ge, Yulong
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2021/11/29
BDS-3
tropospheric delay
positioning performance
precise point positioning (PPP)
orbit comparison
clock differences
analysis centers
一种对基站天线超短基线GNSS双天线实时测向的方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN109613585A, 申请日期: 2019-04-12, 公开日期: 2019-04-12
作者:
肖厦
;
沈朋礼
;
成芳
;
卢晓春
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/01/13
一种车载实时单频米级伪距定位方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN109613582A, 申请日期: 2019-04-12, 公开日期: 2019-04-12
作者:
沈朋礼
;
肖厦
;
成芳
;
卢晓春
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/01/13
北斗三号卫星的周跳探测与修复算法
期刊论文
测绘科学, 2019, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 9
作者:
沈朋礼
;
成芳
;
肖厦
;
肖秋龙
;
卢晓春
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/11/09
BeiDou-3 satellites
combination of the carrier-phase and pseudorange
MW combination
ionosphere residuals combination
detection and repair
北斗三号卫星
码伪距与相位伪距组合
MW组合
电离层残差组合
探测与修复
北斗地基增强系统观测数据质量分析
期刊论文
时间频率学报, 2019, 卷号: 42.0, 期号: 003, 页码: 266
作者:
肖秋龙
;
成芳
;
沈朋礼
;
肖厦
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提交时间:2021/11/29
北斗地基增强系统
数据质量
统计分析
BDS/GPS
一种基于GNSS载波相位观测值的电离层监测与建模方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN106405576A, 申请日期: 2017-02-15, 公开日期: 2017-02-15
作者:
涂锐
;
卢晓春
;
成芳
;
张鹏飞
;
张兴刚
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/01/13
一种基于GPS与强震仪观测自适应组合的形变监测方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN106371092A, 申请日期: 2017-02-01, 公开日期: 2017-02-01
作者:
涂锐
;
卢晓春
;
成芳
;
张鹏飞
;
张兴刚
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/01/13
北斗星基高精度差分信息接收实现方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN104614742A, 申请日期: 2015-05-13, 公开日期: 2015-05-13
作者:
赵爱萍,邢燕,葛建,胡永辉,陈颖鸣,刘枫,成芳.
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提交时间:2021/01/13