| 嵌入式GPS/DR车载组合导航系统EKF算法软件设计 |
| 马红皎; 胡永辉; 武建锋; 侯雷
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| 2009
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| 发表期刊 | 时间频率学报
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| ISSN | 1674-0637
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| 卷号 | v.32期号:2页码:142-148 |
| 摘要 | 介绍一种嵌入式GPS/DR(全球定位系统/航位推算)车载组合导航(它通过GPS与DR的优势互补,提高了车辆导航系统定位数据的可靠性)的EKF(扩展卡尔曼滤波)算法软件设计方法。采用统计学原理剔除导航数据的粗差点,用扩展卡尔曼滤波进行导航参数的实时求解,采用EKF算法的GPS/DR组合导航系统有利于导航信息的稳定性、可靠性和实时性。 |
| 部门归属 | 时间用户系统研究室
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| 关键词 | Gps/dr(全球定位系统/航位推算)
扩展卡尔曼滤波(Ekf)
组合导航
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| 语种 | 中文
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| 文献类型 | 期刊论文
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| 条目标识符 | http://210.72.145.45/handle/361003/2907
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| 专题 | 时间用户系统研究室
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
马红皎,胡永辉,武建锋,等. 嵌入式GPS/DR车载组合导航系统EKF算法软件设计[J]. 时间频率学报,2009,v.32(2):142-148.
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| APA |
马红皎,胡永辉,武建锋,&侯雷.(2009).嵌入式GPS/DR车载组合导航系统EKF算法软件设计.时间频率学报,v.32(2),142-148.
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| MLA |
马红皎,et al."嵌入式GPS/DR车载组合导航系统EKF算法软件设计".时间频率学报 v.32.2(2009):142-148.
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